🚀 劍橋大學 Elliott Wu 助理教授團隊推出 Articraft —— 一個真正強大的 agentic AI 系統!
它能讓 LLM Agents 自主規劃、透過專用 SDK 撰寫程式碼,自動生成、執行、物理驗證與迭代優化,最終產出高品質、帶有關節、可動零件且模擬就緒的 articulated 3D 資產!
從精密機器手臂、引擎、起重機、大門,到日常生活各種可互動物體,都能高效大量生成,直接相容物理引擎、機器人仿真與 VR 環境。
團隊同步開源了 Articraft-10K 大規模資料集,包含超過 1 萬個高品質 articulated 3D 模型,涵蓋 245 個不同類別,每個資產都附 URDF 格式與完整生成過程,完全開放給研究社群使用!
這波直接解決了機器人學習、物理模擬、具身智能(Embodied AI / Physical AI)領域長期的資料瓶頸,Physical AI 時代真的要加速了 🔥
項目頁面與完整程式碼、資料集已全開源:https://t.co/TQzhu913Ha
From X
Disclaimer: The above content reflects only the author's opinion and does not represent any stance of CoinNX, nor does it constitute any investment advice related to CoinNX.


