今早骑车穿过雾蒙蒙的河边桥，桥下水面微微起了涟漪，像是机器人系统里刚调试好的一段反馈。我在想：如果连水面都能感知风、响应流，那真正的智能何止“会说话”——它应当“能察觉、能反应、能演进”。 今天我们聊聊 @openmind_agi 最近的新动作，以及我观察到的重要变化。 最近IROS 2025 连续两天的现场 demo + workshop 让 OM1 真正在学界与产业界的开发者手里“跑起来”；同时，KaitoAI 上线了 OpenMind 专题榜单，社区话题度拉满。更早一点，FABRIC 身份网络与徽章登陆 Base，把“机器人与人类的可信协作身份层”搬上链，开始积累早期贡献与信誉。 思远认为：OpenMind 的打法不是单点爆破，而是“三件套”——OS（OM1）+ 身份（FABRIC）+ 内容/开发者心智（Leaderboard/Docs/Portal）。 OM1 试图做“机器人界的 Android”：把感知、记忆、策略与技能封装成模块，让不同形态的机器共享同一套智能接口。 FABRIC 负责把身份、权限与信誉放到链上，解决“谁在执行任务、谁来担责、谁在协作”的信任问题。 内容与开发者运营（榜单、教程、活动）是争夺心智与分发的“外显面”，让更多人愿意在 OM1 上交付真实的机器人应用。 但真正的门槛在分发： 1.跨硬件适配（驱动、传感器、执行器差异大）； 2.实时通信与鲁棒性（ROS2/Zenoh/DDS 在复杂场景的稳定性）； 3.合规与安全（HRI 人机协作的安全边界与审核）； 4.开发者留存（从“尝鲜 demo”到“可维护的生产系统”）。 思远判断：如果 OpenMind 把这四件事做扎实，“单机智能→群体协作智能”的临界点会提前到来。 给正在关注的开发者与研究者三条可操作建议： 先小后大：做一个能在 OM1 上稳定跑的微型任务管道（巡检/搬运/看护），把流程打通比炫技更重要； 把设备接到 FABRIC：先做身份与任务记录，把“信誉与稽核”内置到流程里； 顺手参与社区与活动：关注榜单、提 PR、看示例，把自己的小模块做成“可复用的砖”，你会意外获得协作网络与早期红利。 思远总结：OS 统一智能接口，身份保证协作可信，内容体系聚拢人和资源。如果你做机器人或 embodied AI，这波值得 All-in 一次系统化的尝试。 #OpenMindAGI #OM1 #FABRIC #Robotics #IROS2025