过去五天,收集了10000条unique的浇花轨迹数据, 周末把大家的数据拿过去做清洗,增强,喂给模型,看看能不能做好模型泛化, 希望能让机器人在不同环境和角度下能够具备自主智能浇花这一个相对长程操作的任务能力。
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